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數(shù)控伺服多工位成形液壓機(jī)的研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2022-03-31T22:08:07更新時(shí)間:2022-03-31T22:08:47 瀏覽量:464
[文章摘要]: 目前,大多數(shù)國內(nèi)工廠生產(chǎn)沖壓部件,材料片需要通過串聯(lián)壓縮機(jī)線,通過多個(gè)壓縮機(jī)和多個(gè)模具才能成為成品。串聯(lián)壓縮機(jī)線的布置方式為水平線或前后線,操作人員多,整條線占地面積大。半成品必須通過轉(zhuǎn)移和處理進(jìn)入下一個(gè)過程,存在中間成本。落后的設(shè)備和生產(chǎn)模...

  目前,大多數(shù)國內(nèi)工廠生產(chǎn)沖壓部件,材料片需要通過串聯(lián)壓縮機(jī)線,通過多個(gè)壓縮機(jī)和多個(gè)模具才能成為成品。串聯(lián)壓縮機(jī)線的布置方式為水平線或前后線,操作人員多,整條線占地面積大。半成品必須通過轉(zhuǎn)移和處理進(jìn)入下一個(gè)過程,存在中間成本。落后的設(shè)備和生產(chǎn)模式限制了大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展過程。市場迫切需要數(shù)控多站成型壓力機(jī),通過壓縮機(jī)滑塊完成多個(gè)成型,成型過程包括材料、深度、沖孔邊緣、彎曲、整形手術(shù)等。

  用戶主要有兩種選擇:機(jī)械壓力機(jī)和數(shù)控伺服液壓機(jī)。毫無疑問,機(jī)械壓力機(jī)的高效率;數(shù)控伺服多站液壓機(jī)與模具和自動送料機(jī)構(gòu)完美結(jié)合,提高了生產(chǎn)效率和操作安全性。具體來說,數(shù)控伺服液壓機(jī)具有以下特點(diǎn)。

  ⑴易于實(shí)現(xiàn)公稱力和工作行程,對超大型零件、長行程成形具備不可替代的優(yōu)勢。

  ⑵滑塊行程可根據(jù)模具高度進(jìn)行任意調(diào)整,行程范圍內(nèi)的任何位置都可以達(dá)到最大壓力,可以設(shè)力保護(hù)時(shí)間可設(shè)置在任何位置,下限位置具有長期壓力保護(hù)功能。

  ⑶電氣自動化技術(shù)、智能人機(jī)界面、操作人員簡單快捷,加入物聯(lián)網(wǎng)模塊,可以簡單實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)和工廠智能管理。

  ⑷數(shù)控伺服技術(shù)簡單調(diào)節(jié)滑塊速度,調(diào)節(jié)精度高,沖擊振動小,噪音低,節(jié)能降耗,改善操作環(huán)境。

  ⑸液壓系統(tǒng)配有安全閥,具有安全調(diào)壓和限壓功能,有效保護(hù)模具。

  ⑹結(jié)構(gòu)相對簡單,元件標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,制造周期短,成本低。

總體設(shè)計(jì)方案

  這種液壓機(jī)具有特殊的成型工藝。滑塊在沖壓過程中壓制同一部件的不同工位部件,相鄰工位部件的傳輸由自動給料機(jī)構(gòu)完成,最終成件的目的。根據(jù)市場需求,湖州機(jī)床廠有限公司形成了一系列產(chǎn)品,數(shù)控伺服多站成型液壓機(jī)是集機(jī)械、電氣、液壓控制和數(shù)字檢測技術(shù)為一體的專用機(jī)械成型設(shè)備,與自動給料機(jī)構(gòu)無縫連接,智能控制,確保穩(wěn)定高效的生產(chǎn),滿足廠家的生產(chǎn)能力要求。

  生產(chǎn)線整機(jī)布局如圖1 所示,主要包括:線首給料單元→多工位自動機(jī)械手(三維或二維)→多工位成型液壓機(jī)→線尾成品帶式輸送機(jī)布局合理,生產(chǎn)有序。

  

  圖1 生產(chǎn)線整機(jī)布局

  由于多工位一次壓制成型的特點(diǎn),不同工位壓制產(chǎn)生的偏載不可避免,滑塊偏載會傾斜。在一定程度上,壓力工件會報(bào)廢和損壞模具,嚴(yán)重影響液壓設(shè)備的使用壽命。因此,多工位成型液壓機(jī)對設(shè)備和控制系統(tǒng)提出了更高的要求。

  數(shù)控伺服多工位成形技術(shù)方案

  液壓機(jī)機(jī)身采用分體拉桿組合式框架,焊接大件經(jīng)三維有限元分析優(yōu)化,上梁、下梁和四根支柱通過拉桿和螺母緊固,經(jīng)液壓螺母超壓預(yù)緊,形成剛性機(jī)架,結(jié)合面設(shè)置方便,提高抗偏能力。配置前后移工作臺,驅(qū)動方式采用減速電機(jī)加變頻器,方便更換模具。上、下工作臺面由高精數(shù)控加工機(jī)床確保平面度和平行度公差。

  根據(jù)產(chǎn)品工藝要求,按順序排列多個(gè)模具,每個(gè)模具的閉合高度必須相同,確定工位數(shù)、工位步距、工作臺尺寸、側(cè)給料窗等主要參數(shù),確定機(jī)械手運(yùn)動參數(shù)。

  滑塊由氣缸驅(qū)動,通過安裝在支柱上的斜楔形四角形八面導(dǎo)軌上下移動。滑塊的動態(tài)平行度是保證產(chǎn)品質(zhì)量、保護(hù)模具和設(shè)備的關(guān)鍵。滑塊行程檢測采用進(jìn)口高分辨率位移傳感器,實(shí)時(shí)檢測滑塊左右方向的壓制位移偏差,作為系統(tǒng)判斷是否平整的基礎(chǔ)。位移傳感器確保精度高,誤差小。

  全閉環(huán)伺服驅(qū)動泵控制液壓系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制器、油泵、壓力傳感器和位移傳感器組成,可進(jìn)行壓力閉環(huán)和位移閉環(huán)控制。該系統(tǒng)響應(yīng)迅速,減少了動作切換時(shí)間,加快了節(jié)奏。在閉環(huán)控制模式下,壓力傳感器或位移傳感器收集相關(guān)信號并傳輸給運(yùn)動控制器,然后控制伺服驅(qū)動器改變伺服電機(jī)的速度,將實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較,直到達(dá)到目標(biāo)值,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,過小。在滿足產(chǎn)品抑制工藝要求的前提下,系統(tǒng)有效降低能耗、噪聲,改善工作環(huán)境。液壓系統(tǒng)閥組采用結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏、工作可靠的二通插入閥系統(tǒng)。

  采用電氣控制PLC 可編程控制器配備工業(yè)控制器或觸摸工業(yè)顯示屏作為人機(jī)界面,顯示和設(shè)置滑塊壓力、行程等抑制參數(shù)。控制系統(tǒng)是滑塊動態(tài)偏差調(diào)平的核心部分(圖2),通過編程軟件控制執(zhí)行器動作,以確保滑塊動態(tài)平行。液壓機(jī)配備物聯(lián)網(wǎng)模塊,模塊支持WIFI、4G、支持遠(yuǎn)程協(xié)助的以太網(wǎng)連接。用戶可以通過終端,如PC、手機(jī)可以隨時(shí)查看設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)量、能耗狀態(tài)等信息,并將數(shù)據(jù)與用戶聯(lián)系起來MES 系統(tǒng)進(jìn)行交換,形成智能化工廠模式。

  

  圖2 調(diào)平系統(tǒng)閉環(huán)控制原理圖

多站自動化技術(shù)方案

  多工位自動化技術(shù)方案包括線首給料單元、多工位機(jī)械手、線尾成品帶式輸送機(jī)、自動化控制系統(tǒng)。具體內(nèi)容如下。

  ⑴線首給料單元。本方案提到,料片為堆料給料方式 ,卷料暫時(shí)不論。堆垛車上料。→磁分張、機(jī)械手或機(jī)器人拆卸(雙料檢測)→磁帶機(jī)輸送→料片定位(零位等待)。

  ⑵以三維為例,多工位機(jī)械手采用3 個(gè)可編程軸(X 軸、Y 軸、Z 軸)由三三個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動,獨(dú)立控制,獨(dú)立運(yùn)動,三軸行程可根據(jù)產(chǎn)品定制。伺服電機(jī)和驅(qū)動選擇日本三菱品牌,桿采用鋁合金高強(qiáng)度型材,提高穩(wěn)定性,提高節(jié)拍,自然節(jié)拍約12 ~20 次/分,1 油壓機(jī)工作周期的時(shí)間≤4 秒(包括平緊、提升、平移、下降、松開全套動作)。更換產(chǎn)品后,只需更換相應(yīng)的爪或端拾器即可。

  ⑶線尾成品帶式輸送機(jī)由機(jī)架、電機(jī)減速器、傳送帶、滾筒等組成。

  ⑷集成中央控制系統(tǒng)采用自動控制系統(tǒng)CPU控制結(jié)構(gòu),選擇三菱CPU,控制系統(tǒng)具有存儲999 套模具相應(yīng)參數(shù)的功能。PLC 與壓機(jī)PLC 之間的互鎖信號通過Profibus/Devicenet/CC-LINK 連接總線,通過總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。同時(shí),機(jī)械手控制系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口供監(jiān)控系統(tǒng)使用。沒有總線連接的特殊設(shè)備將通過硬接線實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制,整線安全聯(lián)鎖將通過硬接線實(shí)現(xiàn)信息交換。

結(jié)束語

  多工位自動化與數(shù)控伺服多工位成型液壓機(jī)相互配合,滿足多工位模具偏載工藝的生產(chǎn)要求,實(shí)現(xiàn)自動化、智能化、遠(yuǎn)程控制,同步控制精度高,響應(yīng)頻率快;生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過多條生產(chǎn)線的工作效率,降低操作人員;降低綜合能耗,縮短制造周期;減少輔助時(shí)間和場地;我們的產(chǎn)品在客戶生產(chǎn)線上運(yùn)行穩(wěn)定,得到了客戶的一致認(rèn)可。

作者簡介

  工程師沈銀華主要從事方案設(shè)計(jì)和新產(chǎn)品開發(fā),根據(jù)客戶需求制定具體技術(shù)方案和預(yù)算,進(jìn)行現(xiàn)場技術(shù)溝通和技術(shù)支持;設(shè)計(jì)圖紙具體方案評審;標(biāo)準(zhǔn)化工作評審。獲得砂輪壓制液壓機(jī)等多項(xiàng)發(fā)明專利和科技成果。

  —— 來源:2019年第18期鍛造沖壓

  


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    2024-08-30
  • 四柱液壓機(jī)廠家背景調(diào)查

    四柱液壓機(jī)廠家背景調(diào)查

    四柱廠家背景調(diào)查 液壓機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的機(jī)械設(shè)備,是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備之一。作為液壓傳動中的重要裝置,在機(jī)械制造、冶金工業(yè)、軍工制造、電子、輕工等多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。而 則是生產(chǎn)四柱液壓機(jī)的企業(yè),下面我們就對四柱液壓機(jī)廠家的背景進(jìn)行調(diào)查。 1.行業(yè)整體情況 在現(xiàn)代工業(yè)制造中,液壓機(jī)是很重要的一種機(jī)械設(shè)備,市場需求量大。特別是隨著越來越多的高科技領(lǐng)域的涌現(xiàn),液壓機(jī)設(shè)備的需求量不斷地增加。截至目前,液壓機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一套完整的產(chǎn)業(yè)鏈,并隨著國家制造業(yè)的發(fā)展得到了迅速的提升。作為制造液壓機(jī)的企業(yè),四柱液壓機(jī)廠家是該行業(yè)的重要組成部分之一。 2.企業(yè)背景 四柱液壓機(jī)廠家是專業(yè)從事液壓機(jī)設(shè)計(jì)、制造、銷售和服務(wù)于一體的企業(yè)。作為機(jī)械生產(chǎn)的廠家,他們的研究開發(fā)和生產(chǎn)的四柱液壓機(jī)...

    2024-08-29
  • 四柱液壓機(jī)公司比較研究

    四柱液壓機(jī)公司比較研究

    四柱公司比較研究 是一種運(yùn)用液力傳遞的原理,實(shí)現(xiàn)工件加工壓力加工、成型的機(jī)床,廣泛應(yīng)用于金屬、塑料、橡膠等各個(gè)行業(yè)。隨著市場的不斷擴(kuò)大,越來越多的成立并提供各具特色的產(chǎn)品。在這篇文章中,我們將針對幾家主要液壓機(jī)公司進(jìn)行比較研究,以幫助消費(fèi)者更好地選擇適合自己的產(chǎn)品。 石家莊立達(dá)液壓機(jī)有限公司 石家莊立達(dá)液壓機(jī)有限公司是一家擁有30余年歷史的專業(yè)液壓機(jī)生產(chǎn)廠家。該公司產(chǎn)品覆蓋、橫式液壓機(jī)、立式液壓機(jī)、CNC壓力機(jī)等系列。其中四柱式液壓機(jī)在市場中占據(jù)較大份額,且質(zhì)量與穩(wěn)定性值得信賴。該公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷中東、非洲、美洲等多個(gè)國家和地區(qū)。 河北永昌機(jī)械有限公司 河北永昌機(jī)械有限公司成立于1990年,是一家專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)四柱、二柱、橫式、立式十余種液壓機(jī)的廠家,擁有完善的生產(chǎn)設(shè)備及技術(shù)力量。該公...

    2024-08-28

最新資訊

  • 熱壓成型機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用探討

    熱壓成型機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用探討

    在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用探討 熱壓成型機(jī)是一種在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的成型設(shè)備,主要用于生產(chǎn)高精度、高強(qiáng)度、高質(zhì)量的零件和組件。本文將對熱壓成型機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行探討,分析其優(yōu)劣勢 ...

    2024-11-29
  • 溫州液壓機(jī)最新技術(shù)應(yīng)用解析

    溫州液壓機(jī)最新技術(shù)應(yīng)用解析

    溫州最新技術(shù)應(yīng)用解析 液壓機(jī)作為制造行業(yè)中重要的設(shè)備之一,受到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。在液壓機(jī)市場中,憑借其獨(dú)特的技術(shù)和優(yōu)異的性能,備受青睞。本文將從液壓機(jī)的最新技術(shù)應(yīng)用方面進(jìn)行解析 ...

    2024-11-28
  • 溫州液壓機(jī)制造商排名榜單

    溫州液壓機(jī)制造商排名榜單

    溫州制造商排名榜單 液壓機(jī)是一種利用液體壓力傳遞能量的裝置,通常被用于壓縮、彎曲、剪切金屬和塑料等材料。作為制造業(yè)中的基礎(chǔ)物料處理設(shè)備,制造商在國內(nèi)市場上占據(jù)了相當(dāng)大的份額。本文 ...

    2024-11-27
  • 溫州液壓機(jī)制造商專業(yè)實(shí)力揭秘

    溫州液壓機(jī)制造商專業(yè)實(shí)力揭秘

    溫州制造商專業(yè)實(shí)力揭秘 溫州市是中國制造業(yè)的重要基地之一,它是全國著名的液壓機(jī)制造之都。在溫州,有許多液壓機(jī)制造商,其中有不少企業(yè)專業(yè)實(shí)力非常強(qiáng),成為本地液壓機(jī)行業(yè)的佼佼者。本文 ...

    2024-11-26
  • 深圳液壓機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究

    深圳液壓機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究

    深圳產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究 產(chǎn)業(yè)自20世紀(jì)90年代初進(jìn)入中國市場以來,發(fā)展勢頭迅猛,成為中國最具實(shí)力的液壓機(jī)生產(chǎn)基地之一。隨著國家“一帶一路”戰(zhàn)略實(shí)施和制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,深圳液壓機(jī)產(chǎn)業(yè)具有 ...

    2024-11-25
  • 液壓機(jī)閥門性能評估與測試

    液壓機(jī)閥門性能評估與測試

    閥門性能評估與測試 液壓機(jī)閥門是液壓傳動系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,直接影響著液壓機(jī)的工作性能。對于液壓機(jī)閥門的性能評估與測試是保證液壓機(jī)順利工作的必要步驟,本文將詳細(xì)介紹液壓機(jī)閥 ...

    2024-11-24
  • 液壓機(jī)選購指南

    液壓機(jī)選購指南

    是一種常用的工業(yè)設(shè)備,廣泛應(yīng)用于鐵路、機(jī)械、航空、航天等各行各業(yè)。但面對市場上琳瑯滿目的液壓機(jī)產(chǎn)品,怎樣才能選擇到適合自己的液壓機(jī)呢?本文將為您提供一份詳細(xì)的液壓機(jī)選購指南,希 ...

    2024-11-23
  • 液壓機(jī)行業(yè)未來趨勢預(yù)測

    液壓機(jī)行業(yè)未來趨勢預(yù)測

    (Hydraulic Press)是一種常用于壓制金屬、塑料、玻璃等材料的機(jī)械設(shè)備。液壓機(jī)的使用范圍極其廣泛,從制造汽車和家電到建筑和航空等各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。隨著市場需求不斷增加,液壓機(jī)行業(yè)在未來 ...

    2024-11-22
  • 液壓機(jī)精密加工關(guān)鍵技術(shù)剖析

    液壓機(jī)精密加工關(guān)鍵技術(shù)剖析

    精密加工關(guān)鍵技術(shù)剖析 液壓機(jī)是一種利用液壓技術(shù)傳遞動力的機(jī)械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械、化工等領(lǐng)域。精密加工是液壓機(jī)制造工藝的重要環(huán)節(jié)之一,精密加工質(zhì)量的好壞直接影響液壓機(jī)的使用 ...

    2024-11-21
  • 液壓機(jī)材料選擇及加工技巧分享

    液壓機(jī)材料選擇及加工技巧分享

    材料選擇及加工技巧分享 液壓機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的重要機(jī)械設(shè)備。正確的材料選擇和加工技巧對于液壓機(jī)的使用壽命和性能都有著至關(guān)重要的作用。在這篇文章中,我們將探討液壓機(jī)材料選 ...

    2024-11-20
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